Scelta dei Componenti

Il paragrafo del dimensionamento ha permesso di effettuare la scelta vera e propria della taglia dei motori brushless che è ricaduta su un Parker modello SMB142 30 15 5 24 2I 65 2 di seguito la curva del motore:

Dall’informazione circa la coppia e la velocità abbiamo identificato l’azionamento: un Parker modello SLVD17ND. Per ulteriori dettagli su questi componenti rimandiamo al sito del costruttore: www.parker.com.

Ogni motore comanda una ruota ed entrambe con un singolo rapporto di 2,5 sono connesse virtualmente attraverso l’elettronica in albero elettrico.

L’insieme è alimentato da un pacco di 26 batterie al piombo… Come mai al piombo?… COSTI!!

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